明朝万历皇帝神宗朱翊钧九岁即位，五十七岁驾崩，在位四十八年，是明朝在位时间最长的皇帝，而明神宗孝端皇后王喜姐，十三岁册立为后，稳坐后宫四十二年，也成为明朝乃至古代历史上在位时间最长的皇后。
王喜姐祖籍浙江余姚，十二岁时参加为神宗举行的后妃选秀，入选后进入宫中，不久即与神宗举行大婚，册立为后，当时神宗十四岁，王喜姐仅十三岁。婚后第四年，王喜姐生下了嫡长女朱轩媖，被册封后荣昌公主。
此后王喜姐数次流产，终没有在诞下子嗣，不过她端庄孝顺，深得太后的欢心，执掌后宫时还经常节俭后宫开支，用于救灾振荒和赏赐将士，对神宗也多次委婉劝言，宽恕一些直言犯谏的大臣奖励忠臣，虽身在宫闱，却心系天下，刊刻《观世音感应灵课》祈祷国泰民安，无愧“慈孝”之名。
后来神宗宠爱郑贵妃，京中流言说王喜姐备受冷落，身患重病而不得医治，神宗大怒，为此将上奏此事的给事中王德完革职下狱，甚至以皇后正在盛年为由，特意将册立太子推迟了数年，以此表达对皇后的爱护，流言不攻自破。
万历三十二年，神宗命户部采办金银珠宝为皇后打造冠服，1956年王皇后六龙三凤冠在定陵出土，凤冠总重近三公斤，共镶嵌宝石128块，珍珠5449棵，六龙三凤姿态生动，珠宝金翠色泽艳丽，光彩照人，一经出土便惊艳于世，2002年被列为第一批禁止出境文物。
万历四十八年，王喜姐去世，谥号孝端，没几天明神宗也因过度悲伤病倒，却还得强打精神筹备葬礼，举行葬仪的宫殿有一根金丝楠木柱子因为年久有部分蛀损，神宗拒绝了工部用木料填补修复的提议，通体更换金柱按期举行葬仪，最终神宗于同年七月驾崩，明熹宗即位后，合葬于定陵。
